Управлять судном с помощью руля. Этот термин имеет много современных приложений; все современные транспортные средства снабжены рулем. До индустриальной революции все передвижения по земле совершались с помощью животных, управляемых вожжами. В то время только корабли были снабжены рулем
ПРАВИТЬ РУЛЕМ
Перевод и значение ПРАВИТЬ РУЛЕМ в английском и русском языках
Англо-Русско-Английский словарь морских терминов. English-Russian-English economics dictionary of sea terms. 2012