1) оглядываться
Looking back the way we had come, we could see the whole valley spread out behind us. — Обернувшись назад, мы увидели всю долину как на ладони.
2) вспоминать, оглядываться на прошлое
It's easy to make judgments looking back at the past. — Легко судить, глядя в прошлое.