1) отделаться ( от страха и т. п. ) ; прийти в себя ( после сна, выпивки и т. п. )
How can you shrug off a feeling of helplessness? — Как бы тебе отделаться от чувства, что ты беспомощен?
2) не обращать внимания, сбрасывать со счетов
It's unwise to shrug off the voters' complaints. — Неумно игнорировать жалобы избирателей.