1) отделаться (от страха и т. п.); прийти в себя (после сна, выпивки и т. п.)
How can you shrug off a feeling of helplessness? — Как бы тебе отделаться от чувства, что ты беспомощен?
2) не обращать внимания, сбрасывать со счетов
It's unwise to shrug off the voters' complaints. — Неумно игнорировать жалобы избирателей.