основополагающая траектория, исходная траектория ( напр. без учёта номинальных характеристик подвижного органа робота )
GENERIC PATH
Англо-русский перевод GENERIC PATH
English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation 2. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства 2. 2003