основополагающая траектория, исходная траектория (напр. без учёта номинальных характеристик подвижного органа робота)
GENERIC PATH
Англо-русский перевод GENERIC PATH
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003