1) горизонтальная ось поворота (руки робота) в продольной плоскости 2) ось гиба (напр. трубы)
BEND AXIS
Англо-русский перевод BEND AXIS
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003