формирование команд, формирование импульсных команд (напр. при задании траектории движения)
COMMAND SHAPING
Англо-русский перевод COMMAND SHAPING
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003