управление с вычислением величины момента, управление с вычислением в ЭВМ величины момента (по заданному критерию)
COMPUTED-TORQUE CONTROL
Англо-русский перевод COMPUTED-TORQUE CONTROL
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003