метод трёхкоординатной интерполяции при соединении сплайнов, метод трёхкоординатной интерполяции при соединении сложнопрофильных кривых (для получения плавной траектории движения инструмента)
CUBIC SPLINE METHOD
Англо-русский перевод CUBIC SPLINE METHOD
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003