1) двухзахватное устройство 2) двухзахватная рука (для автоматической смены инструментов)
DOUBLE-ENDED CHANGER
Англо-русский перевод DOUBLE-ENDED CHANGER
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003