1) максимальная скорость движения соединения (манипулятора или робота) 2) наибольшая скорость перемещения конца инструмента (в прямоугольной системе координат) 3) скорость поворота
SLEW RATE
Англо-русский перевод SLEW RATE
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003