1) нырять
The water's quite deep enough to dive in. — Вода достаточно глубока для ныряния.
2) разг. активно начинать какую-л. деятельность
Dinner's ready, dive in, everybody! — Обед готов, все за стол!
When the argument started I wanted to dive in. — Когда началось обсуждение, я решил вмешаться.