1) размалывать(ся)
Mills used to use heavy stones to grind down the wheat into flour, now they use more modern machinery. — Раньше на мельницах использовали тяжелые камни, теперь используют современные машины.
2) стачивать
A new knife needs to be ground down to get it really sharp. — Новый нож надо заточить, чтобы он был на самом деле острый.
3) замучить
The villagers of the Middle Ages were often ground down by their lords and masters. — Лорды часто мучали в средние века деревенских жителей.
Don't let the army grind you down! — Не дай армии подавить себя.