1. несовер.
(кого-л./что-л. ) drive/urge (on), hurry (up)
2. несовер. - гонять
совер. - погонять (кого-л./что-л. ) разг. (посылать кого-л.) make run errands
send on errands
несов. (вн.) whip up (smth.)
перен. urge on (smb.)
~ лошадей кнутом whip up the horses