несовер. - принуждать
совер. - принудить (кого-л./что-л. ) force, compel, constrain, oblige, concuss
принужд|ать -, принудить (вн.) соmpel (smb.), force (smb.)
~ение с. compulsion, coercion
делать что-л. по ~ению do* smth. under compulsion
делать что-л. без ~ения do* smth. of оne`s own free will