несовер. - улавливать
совер. - уловить (кого-л./что-л. ) (в различных значениях) catch
(о звуковой волне) pick up, locate уловить взгляд улавливать сходство улавливать смысл уловить момент – уловить (вн.) catch* (smth.)
уловить нотку чего-л. catch* a note of smth.
уловить удобный момент strike* the right moment
уловить смысл catch* the meaning