а> без подготовки, экспромтом б> бесцеремонный {см. offhand}
OFF HAND
Перевод и значение OFF HAND в английском и русском языках
Англо-Русско-Английский словарь общей лексики, сборник из лучших словарей. English-Russian-English dictionary of general lexis, the collection of the best dictionaries. 2012