1) подгонять; гнать вперед The old man was urging the cows along with a stick. ≈ Старик палкой подгонял коров.
2) побуждать I did have to urge the students along in the last few weeks before their examination. ≈ В последние несколько недель перед экзаменом я вовсю наседал на студентов.