1) подгонять; гнать вперед
The old man was urging the cows along with a stick. — Старик палкой подгонял коров.
2) побуждать
I did have to urge the students along in the last few weeks before their examination. — Последние несколько недель перед экзаменом мне пришлось как следует наседать на студентов.