1) придираться; ворчать, пилить
Stop picking at me! Why should I get the blame for everything? — Хватит ко мне придираться! Почему меня за все ругают?
Syn:
find fault with
2) теребить ( в руках ) , перебирать; тянуть
Don't pick at a sore place, you will only make it worse. — Не тереби больное место, будет хуже.
3) разг. ковырять ( о еде )
Try to eat your dinner, Jane, you've just been picking at it. — Съешь свой ужин, Джейн, а то ты так, ковыряешься.
4) разг. касаться поверхностно ( какой-л. темы, предмета и т. д. )
Let's deal properly with the question, instead of just picking at it. — Давайте займемся этим вопросом серьезно, а не так, на скорую руку.