УЧПУ, работающее по командам (в отличие от пиктографического)
COMMAND-LINE CONTROL
Англо-русский перевод COMMAND-LINE CONTROL
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003