упреждающее формирование команд (напр. при задании траектории движения)
COMMAND PRESHAPING
Англо-русский перевод COMMAND PRESHAPING
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003