1) двухзахватное устройство смены инструментов 2) двухзахватная рука смены инструментов
DOUBLE-HANDED TOOLCHANGER
Англо-русский перевод DOUBLE-HANDED TOOLCHANGER
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003