PID -регулятор
PROPORTIONAL-PLUS-INTEGRAL-PLUS-DERIVATIVE CONTROLLER
Англо-русский перевод PROPORTIONAL-PLUS-INTEGRAL-PLUS-DERIVATIVE CONTROLLER
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003