решение для замкнутой системы (напр. станка-гексапода)
CLOSED-FORM SOLUTION
Англо-русский перевод CLOSED-FORM SOLUTION
Воскобойников Б.С.. Modern English-Russian dictionary of mechanical engineering and industrial automation. Современный Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003