ограничения замкнутой кинематической схемы (напр. в станке-гексаподе)
CLOSED-LOOP KINEMATIC CONSTRAINTS
Англо-русский перевод CLOSED-LOOP KINEMATIC CONSTRAINTS
Воскобойников Б.С.. Modern English-Russian dictionary of mechanical engineering and industrial automation. Современный Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003