голономные связи (не зависящие от скоростей), геометрические связи (не зависящие от скоростей)
HOLONOMIC CONSTRAINTS
Англо-русский перевод HOLONOMIC CONSTRAINTS
Воскобойников Б.С.. Modern English-Russian dictionary of mechanical engineering and industrial automation. Современный Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003