предварительно подготовленные (под)программы основных перемещений
PREPROGRAMMED BASIC MOVEMENT ROUTINES
Англо-русский перевод PREPROGRAMMED BASIC MOVEMENT ROUTINES
Воскобойников Б.С.. Modern English-Russian dictionary of mechanical engineering and industrial automation. Современный Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003