1) ночевать в палатках или на открытом воздухе
The children love camping out when we go on holiday. — Дети обожают спать под открытым небом, когда мы ездим отдыхать.
2) временно поселиться (у кого-л.)
When they were first married, Jim and Mary had no home of their own, so they had to camp out with Mary's parents. — Когда Джим и Мери только-только поженились, у них не было собственной квартиры, поэтому им пришлось поселиться у родителей новобрачной.