прыгнуть
spring*, jump, leap*; ( быстро ) bound; ( о мяче ) bounce; (от; перен. ) ( от радости и т. п. ) jump (with), leap* (with); ( веселиться ) frisk / caper (about)
прыгать на одной ноге — hop on one leg
прыгать с упором спорт. — vault
прыгать с шестом спорт. — pole-vault