упереть
1. ( вн. в вн. ) rest ( d. against), set* ( d. against); lean* ( d. against)
упирать шест в стену — rest a pole against the wall
упирать руку в бок — place / put* one's hand on one's hip
2. ( вн. ) разг. ( красть ) pilfer ( d. ), filch ( d. )
3. тк. несов. (на вн. ) разг. ( настоятельно указывать, подчёркивать ) lay* stress (on)