несовер. - упирать; совер. - упереть
1) ( что-л. ) , ( во что-л. )
rest (against); set (against); lean (against)
упирать шест в стену — to rest a pole against the wall
упирать руку в бок — to place/put one's hand on one's hip
2) ( кого-л./что-л. ) ; разг.
( красть ) pilfer, filch
3) только несовер. ; ( на что-л. ) ; разг. ( настоятельно указывать, подчеркивать ) lay stress (on)