несовер. - соскакивать
совер. - соскочить без доп.
1) (спрыгивать) jump off, spring off/down
2) (отделяться) come off – соскочить (с рд. )
1. (прыгать) jump off (smth.), jump down (from)
соскочить с лошади jump off one`s horse
~ со стула leap* up from one`s chair
2. (падать) come* off (smth.)