walk;
у нее легкая ~ she is light-footed
gait, walk, step
быстрая походка — trip, trot; clip разг.
тяжелая походка — plod
легкая походка — light step
переваливающаяся походка — waddle
плавная походка — easy/light step
кавалерийская походка — the gait of a cavalryman, a cavalryman's walk