tool point, (базовая точка для программирования движений робота) tool center point
ЦЕНТР ИНСТРУМЕНТА
Русско-английский перевод ЦЕНТР ИНСТРУМЕНТА
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. Русско-Английский словарь по машиностроению и автоматизации производства. Russian-English dictionary of mechanical engineering and manufacturing automation. 2003