firm(ly)
~ держаться stand* firm/fast
~ (за)помнить что-л. never forget smth.
~ заучить что-л. learn smth. thoroughly
~ решить сделать что-л. be* firmly determined/resolved to do smth.
~ стоять на ногах be* quite steady on one`s feet
~ стоять на своём be* firm
stick to one`s guns разг.
~ знать to know (smth.) for a fact