а> идти следом за хозяином (о собаке) б> подчиниться
COME TO HEEL
Перевод и значение COME TO HEEL в английском и русском языках
Англо-Русско-Английский словарь общей лексики, сборник из лучших словарей. English-Russian-English dictionary of general lexis, the collection of the best dictionaries. 2012