1) незаметно, тайком выбраться (из комнаты и т. п.); незаметно, тайком вынести (что-л.) The boy had sneaked out of the room while we weren't looking. ≈ Мальчики тайком ушли из комнаты, пока мы не видели. The soldier was charted with sneaking army food out of the camp. ≈ Солдат был обвинен в том, что воровал из лагеря продукты.
2) ускользать, увиливать (от чего-л. нежелательного) And don't try to sneak out of your duties like you did last time! ≈ И не пытайся увильнуть от своих обязанностей так, как это было в прошлый раз.