1) незаметно, тайком выбраться (из комнаты и т. п.); незаметно, тайком вынести (что-л.)
The boy had sneaked out of the room while we weren't looking. — Мальчик тайком выскользнул из комнаты, пока мы не видели.
The soldier was charted with sneaking army food out of the camp. — Солдат был обвинен в том, что выносил из лагеря продукты.
2) ускользать, увиливать (от чего-л. нежелательного)
And don't try to sneak out of your duties like you did last time! — И не пытайся увильнуть от своих обязанностей, как это было в прошлый раз.