1) отступить If you step back, you could fall down the cliff. ≈ Если ты сделаешь хоть шаг назад, ты сорвешься со скалы.
2) уступить From time to time, the teachers should step back and let the children run things their own way. ≈ Время от времени учителя должны не вмешиваться и предоставить ученикам полную свободу действий.
отстраняться, не принимать участия