1) отступить
If you step back, you could fall down the cliff. — Если ты сделаешь хоть шаг назад, ты можешь упасть со скалы.
2) уступить
From time to time, the teachers should step back and let the children run things their own way. — Время от времени учителя должны уступать и позволять детям поступать по-своему.