1) стоять в положении "вольно"
Tell the men to be at ease, captain. — Капитан, скомандуйте солдатам "вольно".
2) чувствовать себя удобно
I never liked visiting her house, I was never at ease there in those formal rooms. — Я никогда не любил бывать у нее дома; всегда чувствовал себя неудобно в строгой обстановке ее комнат.
I do like to be at ease in my mind about the children, so it helps when they telephone. — Я предпочитаю быть спокойной за детей, поэтому мне легче, когда они звонят.