1) ощипывать
2) отщипнуть, откусить
Every time I pass the rose bushes, I nip off a dead flower head so as to improve the new roses. — Всякий раз, когда я иду мимо розовых кустов, я обрываю мертвые головки, чтобы новые розы росли лучше.
3) удрать
Nip off to the shops before they close and fetch me some milk, will you? — Сбегай в магазин, пока он не закрылся, и купи немного молока, а?