задающий и ведомый манипуляторы ( ведомый дублирует движения задающего ) ; манипулятор с ведущей и ведомой руками
MASTER-SLAVE MANIPULATOR
Англо-русский перевод MASTER-SLAVE MANIPULATOR
English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation 2. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства 2. 2003