задающий и ведомый манипуляторы (ведомый дублирует движения задающего); манипулятор с ведущей и ведомой руками
MASTER-SLAVE MANIPULATOR
Англо-русский перевод MASTER-SLAVE MANIPULATOR
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003