1) робот с двумя крайними ограничителями перемещений по каждой координате 2) робот с управлением по упорам
FIXED-STOP ROBOT
Англо-русский перевод FIXED-STOP ROBOT
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003