(геометрически) неизменяемая система, (геометрически) инвариантная система
INVARIANT SYSTEM
Англо-русский перевод INVARIANT SYSTEM
Воскобойников Б.С.. Modern English-Russian dictionary of mechanical engineering and industrial automation. Современный Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003