I think I can drive us to the party. I'll have to check with my parents, however — Я думаю, что смогу вас отвезти. Но я сначала должен спросить разрешение у родителей
CHECK WITH
Англо-русский перевод CHECK WITH
New English-Russian dictionary of modern informal English. Новый Англо-Русский словарь современного неформального английского. 2012