GRATE

тереть (теркой), растирать; тереть, скрести с резким звуком

скрипеть (зубами)

раздражать, раздражающе действовать

решетка, в т.ч. каминная; камин

grating - решетка; скрипучий, резкий; раздражающий

grate on - раздражать [-жить]